Microjunta homocinética adecuada para robots con ruedas desarrollada por RSK

Un nuevo Micro C VJ ungüento ha sido desarrollado recientemente por RSK que Son muy adecuados para los sistemas de dirección y suspensión de robots con ruedas, ya que pueden resolver el problema del ángulo del eje de transmisión y los cambios de posición.

En los robots con ruedas, el eje de transmisión entre el motor y la rueda a menudo no está en línea recta, especialmente durante la dirección del robot o la deformación de la suspensión. La junta homocinética permite una transmisión de velocidad constante y presenta un tamaño pequeño y una alta eficiencia de transmisión.

Parámetros técnicos:

Diámetro interior : 12-100 mm
rotacional S velocidad: 1-300 RPM
Clasificado T par: 50-5000 Nm

Ventajas principales e idoneidad

En comparación con las juntas universales de eje transversal tradicionales, la estructura de junta de velocidad constante tiene tres ventajas significativas en aplicaciones robóticas:

Transmisión de velocidad constante: independientemente del ángulo de dirección de la rueda, la velocidad de rotación del eje de salida permanece constante con la del eje de entrada. Esto es crucial para mantener un funcionamiento suave en robots con dirección diferencial o dirección Ackermann.

Tamaño pequeño y liviano: La serie micro puede tener pequeño diámetro exterior y luz pesar , adecuado para robots con ruedas .

Compensación multidireccional: pueden compensar no solo la desalineación angular sino también los desplazamientos axiales menores causados por errores de instalación o deformación del chasis, lo que reduce las fuerzas laterales sobre los rodamientos.